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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本(běn)體重量 | 1020kg | |
電(diàn)源容量³ | 5.0kVA |